《亲子餐厅的妈妈们》是一部聚焦现代都市女性生活的现实题材漫画。故事发生在一家名为“小树苗”的亲子餐厅里，一群背景各异的妈妈们在这里相遇。有全职带娃、与社会脱节的全职妈妈；有事业家庭难两全的职场女强人；有年轻懵懂的95后新手辣妈；也有独自抚养孩子的单亲妈妈。她们在柴米油盐和育儿焦虑中互相扶持、争吵又和好，共同面对婚姻、事业和成长的困境。
母亲节当天，餐厅举办了一场特殊的活动，让孩子们对妈妈说心里话。当单亲妈妈的女儿说出“妈妈，你是我最棒的妈妈”时，在场的所有妈妈都泪流不止。
全职妈妈在大家的鼓励下，决心重返职场。但面试屡屡碰壁，让她备受打击。最后，在餐厅姐妹们的帮助下，她发挥了自己的特长，成功获得了亲子活动策划师的工作。
一位全职妈妈发现丈夫出轨，来到餐厅崩溃大哭。其他妈妈们没有空洞的安慰，而是帮她找律师、分析利弊，给了她面对婚姻变故的勇气和底气。
一位95后新手妈妈因宝宝发烧而手足无措，在医院里急得直哭。经验丰富的妈妈们赶来帮忙，传授育儿经验，让她明白，没有人天生就会当妈妈，学习的过程本身就是成长。
因为育儿理念的巨大差异，一位妈妈与婆婆在餐厅里爆发了激烈争吵。店长出面调解，并组织了一场关于“爱与界限”的讨论，让双方都开始反思。
一位穿着职业装、神色疲惫的女性在餐厅门口徘徊，被热情的店长拉了进去。她本想拒绝，但看到里面孩子们的笑脸和妈妈们的交谈，她不由自主地坐了下来，并点了一杯热牛奶。